谢皓，字德夫，谢诇侄儿。父早逝，幼时即由诇教养，颇受诇器重。20岁入太学，神宗元丰五年(1082)中进士。先后任南剑司户、瑞洪二州司理，历城知县，以政绩显著，升为金部郎中。大观三年，辽国使者来朝，向北宋提出种种非分要求，接伴使张闬等无言以对。徽宗皇帝命谢代替张接待辽使。谢在接待中表现出非凡的外交才能，使辽使一直到离开宋地再也未敢无理取闹。第二年，受命以太常少卿身份出使辽国。谢在辽国不卑不亢。宴会上，辽官员有意要和谢皓较量箭法，谢欣然应战，一箭便射中靶心，使辽人不敢轻视。回国后，任司农少卿，又先后任南剑、建昌、绎州知州。曾说：“吾平生不以公事徇人”，“居官持公廉二字足矣”。年八十去世。