楚宣王（？―公元前340年），芈姓，熊氏，名良夫，楚悼王之子，楚肃王之弟，战国时期楚国国君，公元前369年―公元前340年在位。
楚肃王死后无子，由熊良夫继位，是为楚宣王。楚宣王继位后，遣师西侵巴地（四川重庆以东巴国东南）。前343年，发兵灭亡陈、蔡。令尹昭奚恤当权，北方诸国都怕他。楚宣王甚异之，大臣江乙告诉楚宣王，昭奚恤只是狐假虎威，靠着楚宣王的权势作威作福。楚宣王死后，其子熊商立，是为楚威王。
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