王鹤亭，1910年3月出生于江苏省江阴县(今江阴市）陆家桥镇。1929年毕业于江阴市南菁中学。1933年毕业于中央大学工学院土木系水利组。1933-1936年在南京导淮委员会工程处任助理工程师。1936-1940年考取公费到英国统治下的印度各地实习考察灌溉及水利电工程。1940-1942年在四川任导淮委员会綦江水利工程处工程师。1942-1944年任国民政府行政院水利委员会技正。1944-1946年在新疆任行政院水利委员会新疆水利勘测总队总队长。1946-1949年任新疆水利局局长兼总工程师。1949-1952年任新疆人民政府水利局局长兼总工程师。1952-1953年任新疆军区工程处副处长兼总工程师，并兼新疆农业厅总工程师。1953-1956年任新疆人民政府水利局局长兼总工程师。1956-1984年任新疆水利厅厅长兼总工程师。1958年兼任叶尔羌河管理处处长。1976-1978年兼任新疆维吾尔自治区政治协商会议副主席。1978-1988年当选为新疆维吾尔自治区人大常委会副主任。1958-1988年当选为全国人民代表大会第一至六届代表。1978-1983年任中国人民政治协商委员会第五届委员。1956-1989年先后当选为中国科学技术协会委员，新疆科学技术协会副主席、名誉主席。1956-1990年先后当选为中国水利学会理事、常务理事、名誉理事；中国水力发电学理事；新疆水力发电学会理事长、名誉理事长；中国环境水利学会副理事长；新疆水利名誉理事长；中国环境水利学会副事长；新疆水利学会理事长、名誉理事长。1987-1990年任新疆流域规划委员会顾问。1996年11月18日14时15分在乌鲁木齐逝世,享年86岁。