詹仰庇，字汝钦，一称尔钦，号咫亭，别号巢云居士。明嘉靖十三年(1534)生于安溪县崇信里多卿乡(今祥华乡美西村)。父詹源，明弘治十八年(1505)进士，任监察御史和云南按察使司副使。仰庇16岁入县学，20岁进南京国子监，嘉靖四十三年(1564)考中举人，翌年进士及第，授广东南海知县。
仰庇下车伊始，就听说当地有一股奸狡巨猾的盗贼，经常截途掳掠，巧为藏匿，踪迹难寻。有番禺人陈牒，了解盗贼内情。仰庇屏退左右，讯问得实，亲自部署，深入巢穴，一网打尽。有些掌管察捕奸盗的地方官员，为了谋取贿赂，唆使当地的盗贼，诬诣漳泉的行商为盗贼，捕送县府，要定死罪。仰庇谨慎从事，再行侦查，落实案情，正确判断，使一百多个行商，免作冤鬼。当时赋役繁苛，民众纷纷起义，为缓和阶级矛盾，稳定封建统治，仰庇进行赋役改革，即简化税制。他将徭役并入田赋内，且用银折纳，征收起解，改由官府直接办理。此即后来的“一条鞭法”。两浙巡抚庞尚鹏按事各省到南海，将该法奏请通行。隆庆元年(1567)，穆宗下文褒扬：“仰庇学绍家闻，才优世用，能以悃愊之心，施行恺悌之政，刑清赋省，使人欢欣鼓舞。”并授给文林郎，旋升为御史兼云南道监察御史。
仰庇任御史，前后八个月，而上疏4次：
隆庆初(1567)穆宗下令户部购宝石珍珠，限3日办妥。尚书马森、给事中魏时亮、御史贺一桂等相继上疏劝告无效。仰庇上疏，先举仲虺劝商汤：“不迩声色，不殖货利。”召公劝周武王：“玩人丧德，玩物丧志。”商汤和周武王听二臣的劝告，绝去玩好，作了臣民的明主，至今传颂为例。进而分析：若侈心一生，恣情纵欲，财耗民穷，贻害无穷。又指出珍珠宝石，多藏于中贵家，过急求购，索价必高，怎么以有用之财，用于不急需之高价物。况且两广军兴需饷，一再申请补给，尚且不能多给，怎么能缓急不分而轻重倒置?！要求停止购买。帝不批复。
次年(1568)，正月初五夜，太监为准备庆元宵节而制办烟火进献，因 发火，延烧禁城内房屋十余间。仰庇闻知即上疏指责内宫太监脑子里想的是用什么能博得皇帝欢心，藉以作为上进取宠的阶梯；又说明人主常因过于追求逸欲而损害德望，而逸欲的渐进，常受左右亲信的影响。于是指出若不严行究治，群小恣意作恶，影响所及，损德更大。要求严惩宫禁失事人员。帝又不批复。自此，穆宗左右亲信对仰庇心生怨恨。
是春，仰庇入朝，碰到御医从禁0来，得知陈皇后因婉言劝说穆宗不要耽于声色，被穆宗一怒之下，勒令迁出坤宁宫，皇后抑郁成疾，病势严重。不少官员关心同情，但都认为事属宫禁，不敢劝说。仰庇认为：“人臣之义，不宜知而不言”。即上疏劝皇帝要念及先帝慎择贤淑以配，应遵先帝心意，与皇后情好如初，还皇后于坤宁宫，时赐问慰。穆宗批曰：“后侍朕多年，无子，又多病。近有疾，移居别宫，以冀却病耳。尔不晓宫中事，妄言，姑不究。”仰庇上疏时，自忖会受严责，同僚也为他担心。及得批示，皆为庆幸。且劝仰庇“批逆麟而撄嵎虎，不可为常。”仰庇听了更加感奋。
四月，仰庇奉命巡视监局库藏。他悉心尽职，发现宦官营私舞弊，即上疏指控内宫监滥取租税，中饱私囊，每每假借上供名义，恣意侵吞，有过则归咎朝廷，要求皇帝下令户、工两部会同司礼监巡视科道等官逐一清查。应革应留，公需应存多寡，以及收支情况，造报存查，以杜绝漏洞。再照人主奢俭，关系四方安危，不可不慎。指出皇帝不久前调取户部银两，说是以备缓急，而从监局开列帐单看，却全部用于创鳌山，修宫苑，制秋千，造龙凤船，冶金柜、玉盆等。究其实用无一二，而浸滥则十之七八。小人假公济私，影响圣德，而亏损国计。对那些以玩好逢迎拍马的人，应予屏除治罪。仰庇的揭发，宦官更加切齿痛恨，抓住仰庇上疏里一时失检，用了“再照人主”(按，明代行文习惯，只有内外诸司文件往来及府县出告示方用“照”字)一语，被指摘为对上大不敬。穆宗震怒，下旨痛责：“仰庇敢照及天子，狂妄自大，屡教不悛，着锦衣卫拿出午门前着实打一百棍，除名为民。”同时，停止科道巡视库藏。仰庇忠而受屈，众官皆很同情。如大学士李春芳奏说：“仰庇疏请核实，存心没有不纯。”九卿杨博也奏说：“处分仰庇，将使众官兴叹，此是为内宫监泄忿。”南京给事中骆门礼、御史余嘉诏等上疏解救说：“巡视官不该罢免。”穆宗置若罔闻。仰庇居言官，有见辄言，忠君爱国，下场如此，诚为千古憾事。
神宗继位(1573)，起用先朝直臣。仰庇因在京时，曾经为商人居间调停，故不得任朝官，只起用为广东参议。他到任一月，因病请准回乡休养，一连家居13年。万历十三年(1586)，调任江西参议。未几，转为山东按察使司副使，南京太仆少卿，调北京为左佥都御史，进左副都御史。复职后，对于振兴朝政，积极议论，多所建树。如：申饬御史出巡事宜，定拟章奏体式，为理学家晋江蔡清请谥等。
仰庇刚直无私，论述中肯，条分缕析，为众所信服和推崇。中官鲸暗中扰乱朝政，阁部揭发指控，神宗对此犹豫未决，仰庇上疏指出：“巨奸不除，群疑未释，乞亟处分。”神宗方下决心下令放逐。
仰庇因言事受挫折，晚期为保位计，有时未免附丽。饶伸以科场事劾大学士王锡爵、左都御史吴时来，仰庇袒护王、吴，弹劾饶伸；进士薛敷教劾吴时来与南京都御史耿定向，他未及看清疏书内容，即论薛敷教排陷大臣，致使薛敷教坐废。于吏部侍郎赵焕，兵部侍郎沈子木相继离任时，仰庇图谋取代。给事中王继光、主事姜士昌，员外郎-星、御史王麟趾等交相上 书神宗，予以揭发。仰庇自感不安，多次请求离职。神宗再三慰留，而众议纷纷扬扬。
不久，升为刑部左侍郎，旋因病连上六疏，才准退休，回乡家居。他和二三好友往来，谈古道今，留连山水间，兴至必有赋咏，皆超脱工炼，潇然物外。
万历三十二年(1604)，泉州地震，开元寺镇国塔(即东塔)顶层尖石堕，第二三层扶栏因之并碎，仰庇倡修，并题诗勒于塔中。
仰庇治事谨严，做言官，直话直说。性格坚强，无论受多少挫折，仍勇往直前。他的家训：“吾侪教子弟最不可使之闲逸，士、农、工、商各任其职业。如饱食终日，无所用心，则放僻邪侈从间而投。故子弟能读书者专责之读书，不能者径令其经商、业农，何足为辱！今世所病者在-读书之名，延师延友，费许多钱财，以欺父母兄弟，游手游食，究竟万无一益。此虽子弟之过，亦其父兄教之不善欤！”因他律己严，待人宽，所以家居，能够使人有所慕而乐意相与为善，有所畏而不敢为非作恶。友人解元潘洙说：“詹仰庇立朝，有虎豹在山之势。”刑部尚书苏茂相称赞他是“不用之用”、“无功之功”。
万历四十三年(1605)卒，赠刑部尚书，并赐祭葬，复特祠于学宫。他著有奏疏和诗文集。建府第在泉州桂坛铺，俗称詹衙埕。新门外笋江有别墅。墓在南安县西北二十二都观音山。