吕庆风，1935年4月3日出生在浙江省新昌县城关镇一个城市贫民的家庭。6岁那年，日本侵略军的飞机轰炸了新昌，半个县城的建筑与民房被烧成灰烬，他家也在其中，母亲带着他和姐姐辗转逃难到城南回山村外祖母家栖身，他在那里上了小学。初小期间，正是抗日战争后期，校园墙壁上，画着中国领土被日本侵略军蚕食的过程，还有那大幅标语：“国家兴亡，匹夫有责”“有钱出钱，有力出力”。这使他从小懂得国家贫弱就要挨打，长大了一定要为国尽力的道理。
1949年春天，吕庆风考入浙江省新昌县立中学。当时国民党统治区内，经济崩溃，物价飞涨。母亲四出借债，才凑足学费，带着儿女回到城中，依靠在烟麻公司拣烟的微薄工资，勉强维持生活。同年4月，新昌解放，吕庆风得到人民助学金，完成了中学学业。
1954年高中毕业后，他被保送到南京航空学院。这是依靠苏联专家协助新建的一所高校。教室挂满了俄国和苏联科学家的画像，几乎所有航空专业的开创者，都是俄国人或苏联人。这给吕庆风的心灵以强烈的撞击。为什么中国没有自己的航空专家？老师语重心长地告诉他：“在旧中国，也有许多热血青年想走航空救国之路，但政府未能为他们提供应有的条件，满腔报国之情付诸东流。现在新中国为你们开辟了广阔天地，你们一定要好好学习，为国争光”。从那时起，他就下定为航空事业献身的决心。1956年，吕庆风加入中国共产党，这使他的人生道路有了更明确的方向，要为共产主义事业努力奋斗。1958年大学毕业，他被留校当教师，他和一批青年教师被派往南昌参加新型飞机设计。他在那里工作一年有余，经历了飞机总体设计、结构协调、模线绘制、样机制造等过程，这使他对飞机总体设计有了进一步理解。1959年冬，他回校担任教学工作，同时，开始研究无人驾驶飞机。1965年秋，他被派往沈阳参加新机研制协作，直至“文革”开始。在那里，他参与新机外形选型设计与风洞试验，认识了该所许多航空专家，他们在新机研制中的严谨作风与求实态度给了他深刻影响，这为他日后主持无人驾驶飞机研制工作打下了坚实的基础。1968年，是吕庆风人生道路上的一个重要转折，他开始担任南航无人机研制的技术抓总工作。从那时起，他一直致力于无人机研制，是多个无人机型号研制的技术负责人和总设计师，并历任南航无人机研究所副所长、所长和总工程师等职。1968-1998年，他相继主持研制成“长空1号”中高空靶机、无人驾驶核试验取样机、低空型靶机、高机动靶机、超低空靶机、无人驾驶直升机和无人机。与此同时，他参与建设的南航无人机研究所也有了很大的发展，已成为中国无人机研制重要基地之一。
1992年承接了无人驾驶直升机关键技术的研制项目。要对影响成败和周期的关键技术进行先期研究，并制造出验证样机，以检验预研成果的工程实用性。预研工作由无人机研究所、直升机研究所和自动控制研究所联合承担，吕庆风为技术负责人。关键技术有：飞行器设计技术和设计规范、控制对象特性、控制规律、测控定位技术等。这项预研历经4年，做了大量设计分析和地面试验，制成验证样机，试飞获得成功。1997年获航空科技进步一等奖及国家科技进步三等奖。
1993年4月又开始一项无人机研制任务，技术指标和环境适应性要求很高。南航为总师单位，有4个厂所为协作单位，吕庆风任总设计师。研制中，吕庆风和他的总师班子坚持新机研制的先进性和实用性，以国外同类无人机先进水平为起点，采用了多项先进技术，如鸭式布局的飞行器外形、数字式飞行控制系统、自主导航、液压冷气弹射起飞等。研制人员精心设计、精心制造、认真进行各项地面试验。首飞成功后，又完成了定型试飞。在设计定型会议上，专家评价：其技术在国内领先，达到90年代国外同类无人机先进水平。该成果获1999年部级科技进步一等奖和2000年国家科技进步二等奖。研制期间，吕庆风一如既往，深入设计与试验中，掌握第一手资料。每次试飞，他都在主控车上，严密监视无人机的飞行轨迹和飞行状态。试飞结束后，他又对浩繁的遥测数据进行认真分析，总结经验。
上述两项无人机研制成功，使我国的无人机技术登上一个新的台阶，缩短了与国外先进水平的差距，而且还培养了一大批人才，完成了南航无人机所新老队伍的交接。令吕庆风欣慰的是，现在南航无人机所的年轻一代已有能力承担难度更大、技术更新的新型无人机研制任务。